Automazione Robotica

Descrizione

Il corso di utilizzo e programmazione di sistemi robotici industriali”, attraverso l’analisi degli elementi di automazione industriale e delle procedure dei sistemi robotizzati, , intende fornire ai partecipanti le tecniche e gli strumenti più innovativi per poter lavorare con i sistemi robotici industriali.

Questo corso intende fornire le competenze base che sottendono le attività di utilizzo e programmazione dei sistemi robotici industriali. Durante il percorso formativo verranno pertanto analizzati gli elementi che compongono i sistemi robotici e le loro possibili integrazioni con altri sistemi.

Al termine del percorso i partecipanti saranno in grado di: – creare, modificare e mandare in esecuzione programmi per la movimentazione del robot antropomorfo; – effettuare semplici interventi di ordinaria manutenzione e messa a punto del braccio robotizzato. Il percorso sviluppa la programmazione del robot tramite il terminale di programmazione; – processi di lavorazione automatizzati: programmazione del robot in modalità off-line.

L’automazione è ormai entrata in ogni settore, in campo sia industriale che civile.

Nonostante la grande diversità di applicazioni, esistono delle basi comuni che possono essere ritrovate in ogni sistema di automazione.

È quindi possibile apprendere un approccio di progettazione unico che permetterà di risolvere ogni problema in questo ambito. Tale approccio si basa sulla conoscenza dei componenti fondamentali di un sistema di automazione, a livello sia hardware che software, delle norme e dei linguaggi di programmazione.

Prerequisiti

Conoscenza di base delle discipline informatiche.

Frequenza

Il corso può essere svolto in orari serali.
Per orari diurni inviare richiesta.

Argomenti trattati durante il corso

  • Classificazione dei robot Robot industriali e Robot commerciali
  • Obiettivi della robotica
  • Struttura di un robot
  • Il manipolatore: il braccio meccanico
  • Attuatori Sistema robotizzato e procedure di base
  • Terminale di Programmazione
  • Interfacce grafiche
  • Procedure base SISTEMI DI RIFERIMENTO
  • Come lavora il sistema robotizzato:
    • sistema di controllo distribuito;
    • Input e Output
    • Sistema locale e remoto;
    • Variabili di posizione
    • Verifica posizione di calibrazione
  • Programmazione dei robot
  • Programmazione gestuale
  • Programmazione testuale
  • Codici ed istruzioni di programmazione
  • Creazione e attivazione di un programma di movimento
  • Programmazione di traiettorie
  • Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma
  • Modifica di una posizione
  • Variabili di velocità
  • Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma
  • Movimento continuo e variabile
  • La traiettoria
  • Creazione del programma cerchio e verifica
  • La variabile di orientamento
  • Informazioni utili per usare al meglio un sistema robotizzato
  • Struttura della memoria di sistema
  • Procedure straordinarie di Backup e Restore
  • Accortezze e suggerimenti

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